Роботи та робототехніка для виробництва сільськогосподарських машин
За замовленням одного з найстаріших українських підприємств з випуску сільгоспмашин ВАТ «Червона зірка» (Кіровоград) фірма «НАВКО-ТЕХ» виготовила і запустила у виробництво роботизований комплекс РК755 для МІГ — зварювання малогабаритних виробів типу «повідець».
В якості промислового робота застосований робот AM-100iBe з пристроєм керування R-J3iBMate виробництва фірми FANUC Robotics (рис1.). Крім того, до складу комплексу входять: високоточний поворотний стіл з двома двопозиційними обертачами, зварювальний оснащення (пальник, пристрої її захисту, очищення і змащення противопригарной рідиною), комплект зварювального обладнання, складально-зварювальні пристосування, металоконструкції комплексу і засоби безпеки.
Комплекс выполнен в виде закрытой кабины (рис. 2). Двухпозиционный поворотный стол позволяет совместить загрузку/выгрузку изделий в одной позиции, с их сваркой — в другой. На каждой позиции свариваются одновременно по два изделия «поводок» (рис. 3) с их поворотом в два положения относительно горизонтальной оси. Комплекс оснащен быстросменными приспособлениями для переналадки под сварку различных типов изделий. Время сварки одного «поводка» — около 60-и секунд.
Принцип работы комплекса Сварщик-оператор устанавливает детали в одной из двух позиций поворотного стола.
После нажатия на пульте оператора кнопки «Пуск» планшайба стола поворачивается, и изделия из позиции загрузки перемещаются в позицию сварки. Выполняется сварка роботом первой группы установленных изделий по программе, предварительно записанной при обучении робота. В процессе сварки детали кантуются на 180° в два положения. Во время сварки первой группы деталей оператор на второй позиции стола устанавливает вторую группу изделий и по окончании сварки инициирует смену позиций поворотного стола. После сварки заданной партии деталей робот по отдельной программе перемещает горелку в позицию ее очистки и смазки.
Средства безопасности исключают возможность нахождения оператора в зоне действия подвижных частей комплекса (звенья робота и планшайба стола) во время их движения.
Фирма «НАВКО-ТЕХ» производит свое оборудование под конкретные задачи заказчика и готова создавать комплексы для решения многих сложных производственных задач, применяя расширители зоны обслуживания робота, системы установочной и текущей адаптации, программно-управляемые вращатели изделий и др.
З більш детальною інформацією про підприємство ТОВ «НАВКО-ТЕХ» і описом випускаються їм установок та роботів можна ознайомитися на сайті: http://www.navko-teh.kiev.ua
