Робототехнологические комплекси виробництва НАВКО-ТЕХ для МІГ-зварювання сільгосптехніки.

Останнім часом в Україні спостерігається стійке зростання виробництва сільськогосподарської техніки. Зростає потреба в автоматичному зварювальному обладнанні для її виготовлення. Перші зразки такого обладнання, що пропонується ТОВ «НАВКО-ТЕХ», були орієнтовані на випуск малогабаритних виробів. Приклад - роботизований комплекс РК75. Цей комплекс успішно експлуатується на ПАТ Ельворті (р. Кропивницький) з 2009 р

Для виготовлення великогабаритних рамних і корпусних металоконструкцій (далі вироби) ТОВ «НАВКО-ТЕХ» пропонує багатоцільовий робототехнічний комплекс РК759, який дозволяє автоматизувати процес МІГ-зварювання виробів з максимальними: довжиною – 3 500 мм, шириною – 2 100 мм і масою – 800 кг. Приклади таких виробів наведені на рис. 1.

Рис. 1. Приклади металоконструкцій сільгосптехніки: а) «Розпушувач», зварене на комплексі РК759-1, б) «Рама», зварене на комплексі РК759-2

Комплекс РК759 (рис.2, 3 і 4) має 2 позиції, розділені захисним екраном, який під час зварювання робота на одній позиції дає можливість оператору безпечно виконувати завантаження деталей у оснастку на другій позиції. В залежності від конструкції і точності виготовлення деталей виріб може збиратися попередньо на прихватках на окремому робочому місці або безпосередньо в пристосуванні комплексу.

Робот зі зварювальним устаткуванням, пристроями очищення і змащення пальника, бочкою з дротом розміщені на платформі, яка переміщується по лінійної направляючої вздовж зварюваного виробу і між позиціями на відстань до 9 м.

Виріб на кожній позиції кантується в найбільш зручне для зварювання положення з допомогою двухопорного обертача.

Рис. 2. Схематичне зображення комплексу РК759

Склад комплексу РК759.

● Промисловий робот ARC Mate 100iC/8L фірми Фанук (6 осей, радіус досяжності 2 028 мм, точність позиціонування +/- 0,03 мм, вантажопідйомність 8 кг, максимальна контурна швидкість 2 000 мм/с) з додатковим програмним забезпеченням, яке забезпечує:

- керування сервоприводом лінійного переміщення робота;

- синхронне керування роботом і обертачами вироби;

- зв'язок зі зварювальним обладнанням через порт Inthernet/IP;

- зварювання з коливаннями пальника;

- настановну (початкову) адаптацію.

● Комплект зварювального обладнання фірми Фроніус (Австрія) на базі джерела ТРЅ500і

● Комплект зварювальної оснастки фірми Абикор Бінцель (Німеччина) для чищення і змащення пальника.

● Пристрій лінійного переміщення робота; виконано на базі сервоприводу Фанук та інтегровано в систему управління роботом; точність позиціонування +/- 0.2 мм, максимальна швидкість – 400 мм/с.

● Два двостійкових обертача виробів на базі обертачів Фанук, інтегровані в систему управління роботом; точність позиціонування +/-0,1 мм на радіусі 500 мм, максимальна швидкість – 90 град/с.

● Два пульта оператора (по одному на кожній позиції комплексу).

● Комплект пристроїв безпеки.

● Металоконструкції комплексу (огорожі, підстава та ін).

Рис. 3. Комплекс РК759-1; поставлений на ПП «ПАЛАНДИН-АГРО», р. Балта, Одеська обл.

Принцип роботи комплексу РК759.

Оператор вручну з допомогою підйомно-транспортного механізму встановлює зварювані деталі і фіксує їх у пристосуванні. Вибирає попередньо налаштовану програму зварювання і запускає її виконання з пульта оператора.

Робот виконує зварювання швів у необхідній послідовності, яка задається при програмуванні комплексу. Виріб під час зварювання повертається в становище найбільш сприятливий для формування зварного шва. Зварювання швів виконується на попередньо запрограмованих режимах зварювання з контролем готовності зварювального джерела і горіння дуги.

Після зварювання групи швів робот переміщує пальник до пристрою очищення. Виконується очищення внутрішньої поверхні сопла пальника, впорскування противопригарной рідини в сопло і відкушування електродного дроту на потрібну довжину вильоту.

Після закінчення циклу зварювання всі виконавчі механізми комплексу переходять у вихідне положення і подається звуковий сигнал про закінчення роботи.

Виконання програми може бути призупинено або продовжено з одного з пультів оператора.

Є можливість вибору однієї з 16 робочих програм (для різних типів виробів) для кожної позиції зварювання. При необхідності, ця кількість може бути збільшена.

Засоби безпеки комплексу виключають можливість перебування оператора в зоні дії його рухомих частин (ланки робота, механізм його лінійного переміщення і планшайби обертача) під час їх роботи. При необхідності, комплекс може бути дооснащен засобами контролю витрати захисного газу, наявності зварювального дроту, охолоджуючої рідини в системі охолодження пальника і ін.

Следует отметить, что для металлоконструкций сельскохозяйственной и др. подобной техники характерны большие отклонения размеров свариваемых деталей и их взаимного расположения. Это приводит к значительным отклонениям положения линии сварного соединения и требует применения начальной (установочной) адаптации. В РК759 она выполняется путем касания соплом горелки базовых точек свариваемых деталей с последующей автоматической корректировкой исходной рабочей программы.

Неточность изготовления деталей и их сборки в сочетании со сварочными деформациями требуют «ощупывания» практически всех соединений, что значительно увеличивает общее время сварки. К примеру, цикл сварки изделия «рыхлитель» (рис. 1, а, ЧП «ПАЛАНДИН-АГРО», г. Балта, Одесская обл.) составляет более 4-х ч, из которых только 2 ч – это чистое время сварки.

Важный резерв повышения производительности – рациональное конструирование сборочных приспособлений в сочетании с повышением точности изготовления деталей. Благодаря этому сварка изделия «рама» (рис. 1, б, ЧАО «Богуславская сельхозтехника», г. Богуслав, Киевская обл.) выполняется без начальной адаптации с постановкой прихваток роботом непосредственно в его сборочном приспособлении.

Рис. 4. Комплекс РК759-2; поставлен на ЧАО «Богуславская сельхозтехника», г.Богуслав, Киевская обл.

З більш детальною інформацією про підприємство ТОВ «НАВКО-ТЕХ» і описом випускаються їм установок та роботів можна ознайомитися на сайті:  http://www.navko-teh.kiev.ua