Установка АС364 для багатопрохідним МИТЬ-зварювання поздовжніх швів
Новосибірським стрілочним заводом перед фахівцями НАВКО-ТЕХ було поставлено завдання по автоматизації зварювання рейкової частини хрестовини (сердечника) залізничного стрілочного переводу.
З'єднання – стикове, з двома симетричними скосами двох кромок (рис. 1).
Зварювання – многопроходная, виконується з двох сторін (з боку головки і підошви рейки) з попередніми і, при необхідності, супутнім підігрівом.
Головна вимога до процесу зварювання – суворе дотримання заданих режимів зварювання та послідовності виконання окремих проходів (розкладка валиків) в поєднанні з кантовкой виробу під зварювання кожного шва (або групи швів) поперемінно з двох сторін. При цьому, кореневі і облицювальні шви необхідно виконувати в горизонтальному положенні вироби, а заповнюють – з нахилом його на кут до +/-30 град. (в залежності від номера проходу) для зварювання «у човник».
Виконати такі вимоги з допомогою звичайних засобів механізації – зварювальний трактор або підвісна головка – досить важко, а якість такого відповідального вузла стрілочного переводу буде цілком залежати від кваліфікації зварника.
Підприємством «НАВКО-ТЕХ» розроблено, виготовлено та введено в експлуатацію на НСЗ автоматична установка АС364, дозволила досягти стабільно високої якості зварювання цього виробу, підвищити її продуктивність і істотно полегшити працю зварника.
Установка (рис. 2) має двухопорное кріплення затиснутого в пристосуванні виробу на обертачі (приводний стійці) і холостий бабці (неприводної стійці). Обертач і холоста бабка встановлені на платформі нерухомо. Обертач – програмно керований з сервоприводом, який дозволяє кантувати виріб не тільки в два положення для почергової зварювання швів головки і підошви, але і нахиляти його відносно горизонтального положення на будь-який потрібний кут, при якому досягається найкраща формування зварного шва.
Максимальні габарити зварюваного виробу (разом зі складальним пристосуванням) – 3 500 х 700 мм, максимальна вага – 1 000 кг, довжина зварного шва – до 1 500 мм.
Пальник кріпиться на механізмах лінійного переміщення в двох горизонтальних (Х - вздовж зварного шва і Y - поперек шва) і вертикальному (Z) напрямках.
Всі приводи переміщення пальника і обертання виробу – електричні сервоприводи, що дозволяє точно орієнтувати взаємне положення вироби і пальника і переміщати їх в великому діапазоні швидкостей.
Спосіб зварювання – імпульсно-дугове плавким електродом в суміші газів на основі аргону суцільним дротом.
В установці застосовано сучасні засоби програмного управління, електроприводи переміщення пальників і обертача, засоби контролю стану виконавчих механізмів установки, що дозволило реалізувати ряд важливих особливостей установки, а саме:
· Управління всіма механізмами установки від компактного переносного пульта.
· Контурне керування переміщенням пальника з лінійної траєкторії з завданням необхідних лінійної швидкості інструменту, схеми розкладки валиків (заповнюють шви) і параметрів коливань пальника (для зварювання облицювального шва) щодо лінії кореневого шва.
· Спосіб програмування траєкторії від точки до точки», тобто з переміщенням пальника за допомогою переносного пульта на початок і кінець кореневого шва і автоматичним записом координат цих точок в пам'ять контролера.
· Зварювання з коливаннями інструмента (рис. 3) і плавним регулюванням амплітуди і періоду коливань, тривалості затримки пальника в крайніх точках коливань.
· Одночасне керування трьома сервоприводами переміщення пальника що дозволяє виконувати зварювання по-різному орієнтованих у просторі прямолінійних швів.
· Плавне регулювання параметрів режиму зварювання.
· «Гаряче», тобто в процесі зварювання, редагування параметрів режиму безпосередньо з пульта керування установкою, з подальшим автоматичним записом в бібліотеку режимів.
· Швидке переналагодження під зварювання сердечників різних розмірів.
· Запис і збереження в пам'яті контролера координат до 32 проходів (з 16 на кожну сторону) і 9 режимів зварювання. Координати кореневих проходів записуються в абсолютних значеннях, інших - у відносних.
· Організацію будь-якої послідовності виконання проходів.
· Програмну розкладки валиків з обертанням вироби в будь-яке потрібне положення.
· Можливість роботи в двох режимах:
- Напівавтоматичному - з навчанням точок початку і кінця зварювання і подальшим виконанням програми зварювання одного вибраного проходу.
- Автоматичному - з навчанням точок початку і кінця зварювання кореневого шва і зазначенням послідовності виконання всіх або групи проходів. Зварювання проходів може виконуватися як безперервно, так і з паузою після завершення кожного проходу для виконання візуального контролю зварювання і зачищення шва.
З більш детальною інформацією про підприємство «НАВКО-ТЕХ» і описом випускається їм устаткування для автоматичного і роботизованою дугового зварювання можна ознайомитися на сайті:
